agv小车充电方式

2020-10-21 16:56 admin
一、 AGV更换电池
更换步骤:人工拉电池小推车到AGV的电池仓旁,先将电池小推车空的位置对接电池仓,将以用完的电池移栽到小推车上面,然后移动小推车,将满电池对准电池仓,将满电池推到AGV的电池仓里面并锁死,人工将没有电的电池推到指定位置,插上充电器开始充电,更换电池完成;

手动更换电池的优点:1.电池的使用寿命长,因为电池的寿命主要是以充放电次数来计算的;2.AGV数量用的少,一般情况下厂家标配的电池都是可以用8个小时的,常规都是一班更换一次;

手动更换电池的缺点:在AGV没有电的时候,需要人工更换电池,但是更换电池的时间都是集中的,倒班的时候集中更换即可;

为什么要用电池小推车:因为电池的重量10KG-50KG不等,人工搬运会吃力而且有电池跌落的风险和,人员被砸伤的风险,所以需要配到电池小推车,用抽屉的方式更换电池;

使用单位需要准备部分:电池充电位置,要配置220V的电源接口;
 

二、 自动充电

充电步骤:AGV小车到达充电位置后,通过传感器给自动充电机到位指令,充电机收到指令,充电刷块自动伸出来,与AGV侧身充电刷块接触,开始充电;

停止充电步骤:AGV小车接收到任务后,通过传感器给自动充电机停止充电指令,充电机收到指令,充电刷块自动缩回,与AGV侧身充电刷块分离,充电机通过传感器反馈AGV小车,刷块已分离,充电结束;

使用单位需要准备部分:放置自动充电站的位置要留有1㎡的放置面积,要配置220V的电源接口;
 
三、 在线充电
 
充电步骤:AGV停靠在充电位置后,人工先将AGV关机,再将充电器的充电口,插入AGV的充电口后,在将插座插在220V电源上,AGV开始充电。
 
使用点位需要准备部分:AGV的充电位置要配置220V的电源接口;